御家人との間に御恩・奉公の主従関係が結ばれた。
これは、源氏の家長と譜代の家人との私的な主従関係が、より拡大された公的な主従関係に発展したことを意味する。
御家人はその働きに応じ鎌倉殿より守護職、地頭職に補任され、相伝の私領を承認保証され、新たに所領を給与され、あるいは朝廷に対する官位の推薦を受け、裁判などに際してもその保護を受けた。
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